Prototipo de brazo de robot cirujano rumbo a la ISS en 2024 • The Register

La NASA está financiando investigaciones para construir una pinza robótica autónoma teóricamente capaz de realizar cirugía médica, y que se lanzará a la Estación Espacial Internacional en 2024.

La máquina, llamada MIRA, será desarrollada por ingenieros de Virtual Incision, una empresa nueva que surgió de la Universidad de Nebraska-Lincoln en los EE. UU. El cofundador y CTO Shane Farritor, también profesor de ingeniería, y sus colegas han estado jugando con el sistema durante casi 20 años.

MIRA, que significa Miniaturized In vivo Robotic Assistant, se compone de un brazo largo con dos puntas que parecen pinzas en cada extremo. El año pasado, los cirujanos utilizaron con éxito el dispositivo para realizar resecciones de colon con una única incisión en el ombligo del paciente.

Puedes ver cómo se ve en el siguiente video:

video de Youtube

En los quirófanos de la Tierra, MIRA es controlado por cirujanos humanos casi en tiempo real desde una consola.

En órbita, MIRA tendrá que trabajar principalmente solo, aunque no en algún valiente paciente de prueba. En cambio, tendrá la tarea de operar de forma autónoma en tareas mucho más simples y aburridas, como cortar bandas elásticas y empujar anillos de metal en un cable, que simulan los movimientos utilizados en una cirugía real. Eso probará si algún día será factible usar este tipo de tecnología autónoma para reparar a un miembro de la tripulación.

Todavía no está listo para procedimientos médicos reales, y la experiencia orbital ayudará a desarrollar el sistema, acercando la máquina a la realización de sus propios procedimientos en el espacio. Presumiblemente, es inviable que el robot sea controlado desde la Tierra, especialmente si una misión es en el espacio profundo, de ahí la necesidad de que el equipo realice movimientos por sí mismo.

“Esperamos que el robot se comporte de manera diferente en el espacio”, dijo Farritor. El registro. “Cualquier holgura o holgura en las juntas dará lugar a imprecisiones en un entorno de gravedad cero”.

El equipo tendrá que descubrir cómo empaquetar y almacenar su robot con cuidado para asegurarse de que el hardware llegue al laboratorio espacial flotante en una sola pieza. Durante el próximo año, Farritor se unirá a la estudiante de ingeniería Rachael Wagner para construir un prototipo diseñado para caber dentro de una caja del tamaño de un microondas y escribirá un software para que el robot se mueva de forma autónoma.

“El dispositivo se montará dentro de un casillero expreso que se usa para realizar experimentos en la estación”, dijo.

MIRA fue probado por el astronauta retirado de la NASA Clayton Anderson, quien se sentó en una consola en el Centro Espacial Johnson en Houston y controló un dispositivo a 900 millas de distancia en una sala de operaciones en el Centro Médico de la Universidad de Nebraska en Omaha. Sin embargo, el prototipo en el espacio no dependerá de ninguna comunicación con los operadores en casa para realizar sus tareas.

“El astronauta acciona un interruptor, el proceso comienza y el robot hace su trabajo por sí mismo”, Farritor dijo en un comunicado, refiriéndose a la experimentación prevista en la ISS. “Dos horas después, el astronauta lo apaga y ya está”.

Él espera que MIRA eventualmente, y estamos hablando de 50 a 100 años, aquí, pueda realizar automáticamente procedimientos médicos para salvar vidas en los astronautas, que podrían (digamos) sufrir de una ruptura del apéndice en un viaje a Marte. La máquina portátil podría almacenarse en una nave espacial para usarse en caso de emergencias.

Sin embargo, la misión a corto plazo de MIRA no es aprender a realizar cirugías automáticamente, sino ser capaz de operar correctamente en condiciones de gravedad cero. “Esta misión será un paso hacia una atención médica más avanzada para la exploración espacial”, nos dijo Farritor. ®

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